Praia Pequena to trudno dostępna plaża otoczona klifami, położona między Praia Grande a Praia das Maçãs, w samym środku Parku Naturalnego Sintra-Cascais. Plaża jest bardzo popularna wśród sportowców ze względu na idealne warunki do uprawiania sportów wodnych, takich jak surfing i bodyboarding.
Na tej plaży bardzo popularne jest zarówno łowienie ryb, najczęściej okoni morskich i sargosów, jak i połów ośmiornic oraz zbieranie skorupiaków.