Plaża Azarujinha to miejska plaża intensywnie użytkowana, położona w São João do Estoril, w okręgu Cascais. Położony jest w niewielkim zagłębieniu wybrzeża, otoczony klifami, gdzie kończy się mur Cascais. Jej plaża, piaszczysto-kamienista i o łagodnym nachyleniu, jest najmniejsza na Wybrzeżu Estoril i ma tylko 45 m długości. Na plażę można dostać się wyłącznie pieszo, przez mur lub ewentualnie schodami znajdującymi się w górę rzeki od plaży (Travessa da Praia da Azarujinha i Av. Marques Leal).
Pierwotnie plaża ta nosiła nazwę Praia da Cadaveira, którą dzieliła z rzeką wpływającą do sąsiedniej plaży Poça. Obecną nazwę, nadaną w 1901 r., zawdzięcza hrabiemu Azarujinha, właścicielowi pałacu z widokiem na tę plażę. Z kolei "azarujinha" oznacza małe gospodarstwo rolne ("azaruja") i jest toponimem wspólnym z miejscowością w gminie Évora:
