Plaża Praia do Esteiro to szeroka, piaszczysta plaża w Póvoa de Varzim, położona między Praia da Fragosa i Praia de Coim, w parafii Aver-o-Mar. Plaża Praia do Esteiro to mało uczęszczana, biała, piaszczysta plaża z niewielką ilością skał lub bez skał.
Plaża jest oddzielona od Praia da Fragosa małą rzeką Esteiro.