Plaża Figueirinha to oceaniczna plaża położona na zachód od miasta Setúbal, na terenie Parku Naturalnego Arrábida, w Portugalii. Dojazd z Setúbal prowadzi przez Estradę da Rasca, która wije się przez Serra da Arrábida, częściowo nad morzem.
W pobliżu znajduje się zalesiony teren nad brzegiem rzeki wpływającej do tego obszaru, który latem jest wykorzystywany do organizowania pikników. Morze jest zazwyczaj spokojne, więc w sezonie letnim Figueirinha staje się bardzo ruchliwą plażą. Podczas odpływu wyłania się długa piaszczysta ławica, dzięki czemu plaża ta jest szczególnie atrakcyjna dla dzieci.
Z Serra da Arrábida rozciąga się piękny widok na Tróię (z przodu) i Portinho da Arrábida, które znajduje się po prawej stronie.
Jego infrastruktura pomocnicza obejmuje płatny parking na 277 miejsc, restaurację, nadzór ratowników, markizy i gry.
Już siódmy rok z rzędu plaża została odznaczona Błękitną Flagą, wyróżnieniem, które świadczy o doskonałej jakości tego kąpieliska na wybrzeżu Setúbal.
