Praia da Angrinha jest położona w środkowej części ujścia rzeki Arade, u podnóża Ferragudo, w gminie Lagoa. Plaża jest szeroka, obramowana linią klifów, które zostały starte i zniszczone przez żywioły. Skaliste ściany porośnięte są liczną roślinnością, zwłaszcza roślinami przystosowanymi do życia w słonych bagnach, takimi jak soliród ślimakowaty i soliród morski, oraz roślinami typowymi dla wydm, takimi jak koniczyna, które kolonizują małe zagłębienia skalne, w których gromadzi się piasek.
Na północ od fortu São João do Arade, który wraz z fortem Santa Catarina na drugim brzegu rzeki zapewnia obronę ujścia, znajduje się piaszczysta plaża Angrinha, której konfiguracja zmienia się w zależności od smaku rzeki, która do niej wpływa. Jest to niewielka plaża z tradycyjną wioską rybacką, z której białych balkonów roztacza się widok na wschodni brzeg rzeki Arade.
Od 2022 roku w Praia da Angrinha działa Street Workout Park.
