Piscina das Escaleiras, czyli Kąpielisko Escaleiras, to naturalne kąpielisko położone w parafii Vila Nova, w gminie Praia da Vitória, na wyspie Terceira, na Azorach.
Miejsce to jest chronione z jednej strony przez rozległy cypel, a z drugiej przez wysokie klify, gdzie skały są rozwarstwione przez różne erupcje, które nadały im początek i kształt.
Dzięki obfitym zimowym deszczom jest ono otoczone bardzo bujną roślinnością, wśród której wyróżnia się Erica azorica, bracel skalny i duże skupiska trzciny.
Obszar rekreacyjny
Obok kąpieliska Escaleiras znajduje się teren rekreacyjny Vila Nova. Jest to miejsce o doskonałych warunkach do piknikowania. Z tego przystanku roztacza się również uprzywilejowany widok na kąpielisko oraz na zagłębienie wyznaczające granice zatoki portu rybackiego Vila Nova.